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Obwohl Roboter in allen Formen und Größen erhältlich sind, umfasst eine Liste der Elemente, aus denen sie erstellt werden können, mehrere grundlegende Elemente. Sie beginnen mit einem Rahmen oder einer Plattform, die alle anderen Teile enthält. Roboter haben Mover, um ihre Arme und Räder zu bewegen, und eine elektrische Stromquelle, um sie zu bewegen. Zusätzlich zu den Roboterteilen benötigen Sie Werkzeuge, um sie zusammenzubauen.
Werkzeuge
Um einen Roboter herzustellen, benötigen Sie eine Reihe von Standard-Handwerkzeugen, z. B. eine Zange. Inbusschlüssel, ein L-förmiger dünner Sechskantstahlstab, wobei beide Seiten in eine Buchse passen; und Schraubendreher zum Montieren der mechanischen Teile eines Roboters. Mit einer Bügelsäge und einem Stift werden die Teile auf die richtige Größe zugeschnitten. In den elektronischen Teilen des Roboters werden Werkzeuge wie Multimeter, Lötkolben und Abisolierzangen verwendet.
Schrittmotor
Schrittmotoren sorgen für präzise Bewegung für Roboterarme und Räder. Ein Schrittmotor ist ein Elektromotor mit Gleichstrom, der seine Achse um einige Grad dreht, wenn er Impulse von einem Computer empfängt. Wenn der Computer beispielsweise 50 Impulse an den Motor sendet, kann er den Motor um genau 180 Grad drehen. Der Computer kann die Richtung des Schrittmotors ändern und ist damit eine ideale Quelle für mechanische Energie.
Mikroprozessor und Software
Der Roboter erhält sein Verhalten von einer Computersteuerung, einem Mikroprozessor. Der Mikroprozessor dient als "Gehirn" und verbindet Sensoren und Schrittmotor. Die Programmierung, die Sie in den Mikroprozessor schreiben, verarbeitet die Daten der Sensoren und wandelt sie in Aktionen für die Motoren um. Obwohl dies schwierig und zeitaufwändig sein kann, kann dies auch der lustigste Teil bei der Herstellung eines Roboters sein. Sie können die Programmierung Ihres Roboters nach Abschluss der physischen Konstruktion noch lange verbessern.
Sensoren
Die meisten Roboter verfügen jetzt über ausgeklügelte Sensoren, die Ton, Licht und andere Elemente in elektronische Signale umwandeln. Der Bewegungssensor erkennt Hindernisse im Weg des Roboters und ermittelt dessen Entfernung. Beschleunigungsmesser und Gyroskope kalibrieren Orientierung und Bewegung. Die Mikroprozessor-Programmierung liest elektronische Signale von den Sensoren, sodass der Roboter Aktionen ausführen kann, die auf seiner unmittelbaren Umgebung basieren.
Akku
Als elektrisches Gerät benötigt der Roboter eine elektrische Energiequelle. Wenn Sie kein Netzkabel hinter sich ziehen möchten, müssen Sie einen wiederaufladbaren Akku verwenden. Ein kleiner Roboter arbeitet mit einem Satz D-Zellen-Batterien, größere Roboter können Lithium- oder Bleibatterien verwenden. Im Allgemeinen bieten größere, teurere Akkus mehr Leistung und unterstützen längere Ladezyklen.
Radplattform
Ein Roboter benötigt eine Plattform, auf der Sie die Motoren, den Computer und andere Teile ablegen können. Obwohl einige Robotermodelle Beine verwenden, um sich zu bewegen, verfügen die meisten über Räder. Die Plattform muss groß und robust genug sein, um Batterie, Sensoren und Motoren aufzuladen. Es ist nützlich, wenn die Plattform Kollisionen, Stürzen und anderen Unfällen standhalten kann. Denken Sie an eine größere Plattform, wenn Ihr Roboter eine Last tragen soll.