Wie lässt sich der Roboter einer Linie in Mindstorms NXT folgen?

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Was du brauchst

Mit dem Lego Mindstorms NXT-Kit können Sie eine Vielzahl von Robotern erstellen und programmieren, auch wenn Sie noch keine Programmiererfahrung haben. Ein guter Entwurf für Anfänger wäre, einen zweirädrigen Roboter zusammenzubauen und ihn so zu gestalten, dass er einer Linie folgt, die auf Papier gezeichnet ist.

Anweisungen

Ein Roboter, der einer Linie folgt, kann eine gute Möglichkeit sein, um mit Lego Mindstorms zu programmieren (Retro Roboter & Sohn Bild von Infs von Fotolia.com)

Montieren Sie den Lichtsensor (oder den Farbsensor, wenn Sie das Kit-Version 2.0 haben) von Ihrem Roboter so, dass er auf den Boden zeigt. Platzieren Sie den Sensor vorne und zwischen den Rädern so nahe wie möglich am Boden. Verbinden Sie den Sensor mit dem NXT-Block.
Zeichnen Sie eine Linie auf dem Papier, die Ihr Roboter folgen soll. Die Linie sollte ca. 1,3 cm breit sein und keine Kurven haben. Der Radius einer Kurve sollte größer als die Hälfte der Breite Ihres Roboters sein.
Schalten Sie den NXT-Block ein und wählen Sie das Untermenü "Ansicht". Wählen Sie das Symbol "Reflektiertes Licht" und wählen Sie den Port, an dem der Lichtsensor angeschlossen ist.Halten Sie den Sensor auf dem Papier und notieren Sie sich den Wert auf dem Bildschirm des NXT-Blocks. Bewegen Sie den Sensor über die Linie, die Sie in Schritt 2 gezeichnet haben, und notieren Sie den neuen Messwert.
Erstellen Sie das Programm für Ihren Roboter. Programmieren Sie Ihren Roboter so, dass das linke Rad nach vorne gestellt wird, wenn sich der Sensor in der Leine befindet, und das rechte Rad nach vorne, wenn der Sensor leeres Papier hat. Laden Sie das Programm für den NXT-Block herunter.
Stellen Sie den Roboter mit dem Sensor etwas rechts von der Linie auf das Papier. Schalten Sie den NXT-Block ein, wählen Sie das Programm aus, das Sie in Schritt 4 erstellt haben, und führen Sie es aus.