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Eine SPS (Programmable Logic Controller) ist ein spezieller Computertyp, der üblicherweise in kommerziellen und industriellen Umgebungen verwendet wird. SPSen sind darauf ausgelegt, automatisierte Systeme wie Roboter oder andere Maschinen auszuführen und die Ein- und Ausgänge zum Lesen und Senden von Daten zu verwenden. Im Gegensatz zu kommerziellen Computern sind die SPS sehr robust ausgelegt und können fast ohne Unterbrechung betrieben werden.
Einheitlich
Eine unitäre SPS ist die einfachste Art von Steuerung. Sie enthält alle grundlegenden Komponenten des Systems in einem einzigen Haus oder einer Box. Zu diesen Komponenten gehören in der Regel der Prozessor, der das Softwareprogramm ausführt, sowie Ports für die eingehenden und ausgehenden Verbindungen. Steuerungen von Einheiten werden normalerweise direkt mit dem Gerät oder der Anwendung verbunden, die gesteuert wird.
Ein häufig verwendetes Beispiel für einen einzelnen SPS-Typ ist die von Allen Bradley gebaute Micrologix 1000. Der MicroLogix 1000 verfügt über einen integrierten Speicher für die Programmspeicherung, 32 digitale Ein- und Ausgangsanschlüsse sowie einen Kommunikationsanschluß zur Programmierung des Geräts. Diese Konfiguration ist typisch für viele Einzelsysteme.
Modular
Eine modulare SPS enthält mehrere verschiedene Module, die miteinander verbunden werden können, um eine benutzerdefinierte Steuerung zu erstellen. In der Regel verfügt das Basismodul über grundlegende Funktionen wie Leistungsregelung, Computerprozessor und Eingangsverbindungen. Zusätzliche Module, einschließlich Analogwandler für digitale Signale oder zusätzliche Ausgänge, können bei Bedarf zu dieser Kerneinheit hinzugefügt werden. Durch dieses modulare Design kann eine SPS einfach angepasst und geändert werden.
Der Allen Bradley Micrologix 1200 ist ein Beispiel für die allgemeine Verwendung des modularen SPS-Typs. Dieses Gerät kann 23 bis 40 Ein- und Ausgänge verarbeiten. Die tatsächliche Anzahl der Links kann durch Hinzufügen von Modulen problemlos erweitert werden. Dies bietet große Flexibilität und ist typisch für eine modulare SPS.
Rack-Montage
Der Typ einer im Rack montierten SPS ähnelt dem modularen Konzept, wird jedoch anders implementiert. Da jedes Modul in einer modularen SPS direkt mit der Basiseinheit verbunden ist, hält eine Rack-SPS jedes Modul separat. Alle zusätzlichen Module sind über ein Netzwerk miteinander verbunden und befinden sich in organisierten Regalen. Dieser Ansatz ermöglicht den Aufbau größerer Systeme, ohne übermäßig verwirrend und kompliziert zu werden. Die Module sind in den Regalen gut organisiert und können bei Bedarf entfernt und wieder eingesetzt werden.
Die kommerzielle Einheit SLC 500 ist ein Beispiel für den Industriestandard der Regal-SPS. Grundsätzlich gibt es keine Begrenzung für die Anzahl der Module, die zu diesem System hinzugefügt werden können, wobei jedes auf einem Standardfach montiert ist. Diese Konfiguration ermöglicht den Aufbau großer, skalierbarer Automatisierungslösungen, die in Fabrikkonfigurationen üblich sind.